San Marcos es una de las obras maestras del renacimiento español.

Fue en sus orígenes hospedería y cárcel, donde estuvo cautivo Francisco de Quevedo (1639-1643). Posteriormente fue cuartel de caballería, hospital y actualmente Parador Nacional, museo e iglesia.

Ordenado construir por la Infanta Sancha Raimúndez (hermana de Alfonso VII), sus orígenes los encontramos en el siglo XII, cuando nace como pequeño convento para peregrinos.

Es en el siglo XVI, cuando el Rey Fernando mandó construir el edificio que tenemos hoy en día, cuyas obras comenzaron en 1515 y finalizaron en 1720. Fueron muchos los arquitectos que trabajaron en su construcción: Juan de Orozco, Martín de Villareal o Juan de Badajoz. Pero si algo hay que destacar, son sus imágenes talladas ejecutadas por Juan de Juni o Guillén Doncel. Es en el año 1965 cuando se abre como Parador.